影响铜基联醇催化剂正常使用的因素

就联醇催化剂正常使用情况进行了分析 ,认为影响因素有催化剂中毒、热老化、升温还原、机械强度、副反应等 ,对催化剂的维护保养进行了分析探讨 ,并提出了改进办法。     

远程数码控制三相固体开关

研制了一种可用电话机拨码信号远距离控制的三相固体继电开关，通过可通，断三相380V交流电源或三路220V交流负载，可对电机负载实现启动的停止，正转和转及过流保护等智能化功能，使用表明它有2km的拨码遥控功能，开关可靠，可用于中小型变电站，库房，家庭，工企部门的供用电管理控制。     

基于卷积非负矩阵分解的语音转换方法

为了在语音转换过程中充分考虑语音的帧间相关性,提出了一种基于卷积非负矩阵分解的语音转换方法.卷积非负矩阵分解得到的时频基可较好地保存语音信号中的个人特征信息及帧间相关性.利用这一特性,在训练阶段,通过卷积非负矩阵分解从训练数据中提取源说话人和目标说话人相匹配的时频基.在转换阶段,通过时频基替换实现对源说话人语音的转换.相对于传统方法,本方法能够更好地保存和转换语音帧间相关性.实验仿真及主、客观评价结果表明,与基于高斯混合模型、状态空间模型的语音转换方法相比,该方法具有更好的转换语音质量和转换相似度.     

基于单UWB融合里程计的多机器人相对定位方法

针对卫星信号受阻,无预设基础设施(定位基站、地标等)环境下多机器人间的相对定位问题,提出了一种基于单个超宽带(ultra-wideband, UWB)融合里程计的多机器人相对定位方法。该方法利用滑动窗口截取历史时刻的多组机器人间测距信息与里程计预测的机器人位姿,构建非线性最小二乘问题,实现机器人间的相对位姿估计;利用扩展卡尔曼滤波算法估计里程计协方差,并将其以加权的方式运用于非线性优化,抑制滑动窗口内里程计累积误差对定位结果的影响;最后,利用图优化算法融合里程计与非线性优化获得的相对位姿作进一步优化,抑制UWB测量误差影响,以获得稳定的相对定位结果。实验结果表明,在6 m×12 m的真实测试环境中,所提方法能够获得0.32 m的相对位置精度和4.16°的相对角度精度,相比于现有多机器人相对定位方案,该方法具有高精度、低成本、部署简单以及定位稳定的优点。     

求解可满足性问题的信息传播算法研究综述

信息传播算法来自统计物理,被广泛应用于人工智能各个领域,特别是求解组合优化问题时,具有良好的有效性。通过对信息传播算法的相关文献进行分析,综述了信息传播算法以及其相关应用的发展史,根据信息传播算法的发展,介绍了求解可满足性问题的信息传播算法相关概念,主要涉及到警示传播算法、置信传播算法和调查传播算法,描述了三种算法发展中出现的收敛性、有效性研究,分别综述了各个算法在相关领域的应用情况,并总结了信息传播算法的研究路径和应用方向。     

散体材料桩复合地基沉降计算的分层总和法新探讨

在深入研究散体材料桩复合地基沉降变形机理基础上，考虑到散体材料桩复合地基由于受载或变形引起地基桩土孔隙率变化，从而导致桩土变形力学参数变化的特点，建立出散体材料桩复合地基桩土变形模量和泊松比与变形的关系模型；然后，基于散体材料桩复合地基沉降计算的非线性特征，引进传统分层总和法和分级加载的思想，提出了刚性基础下散体材料桩复合地基沉降计算的新方法，该方法避免了复合地基桩土压缩曲线和经验修正系数的使用，也考虑了散体材料桩复合地基桩土相互作用的影响，完善了散体材料桩复合地基沉降计算的理论与方法；最后，通过工程实例计算与分析，并与其它方法进行比较，表明了本文方法的合理性与可行性。     

Al-TiO2体系SHS过程中反应特征的研究

采用DSC和激冷实验对Al-TiO2的SHS反应过程进行了详细的研究，结果表明，Al还原TiO2的过程为：液态Al在TiO2颗粒表面铺展并与Al反应，从而在TiO2颗粒周围形成中间产物层TiO2-x，此后还原过程不断通过氧在中间产物层TiO2-x中的扩散而进行。     

室内自主式移动机器人定位方法研究

定位是确定机器人在其工作环境中所处位置的过程.应用各种传感器感知信息实现可靠的定位是自主式移动机器人最基本、也是最重要的一项功能之一.本文对室内自主式移动机器人的定位技术进行了综述,介绍了当前自主式移动机器人定位方法的研究现状.同时,对国内外具有典型性的研究方法进行了较详细的介绍,并重点提出了几种室内自主式移动机器人通用的定位方法,对其中的地图构造、位姿估计方法进行了详细介绍.最后,论述了自主式移动机器人定位系统与地图构造中所面临的主要问题及其解决方法并指出了该领域今后的研究方向.     

Carbonization kinetics of La_2O_3-Mo cathode materials

1　ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＣａｒｂｏｎｉｚａｔｉｏｎｏｆｃａｔｈｏｄｅｉｓａｋｅｙ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎＴｈＯ2 Ｗｃａｔｈｏｄｅｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅ .ＷｈｅｎＴｈＯ2 Ｗｆｉｌａ ｍｅｎｔｓａｒｅｈｅａｔｅｄｉｎａｈｙｄｒｏｇｅｎａｔｍｏｓｐｈｅｒｅｃｏｎｓｉｓｔｉｎｇｏｆｂｅｎｚｅｎｅ ,ａｃｅｔｙｌｅｎｅ ,ｎａｐｈｔｈａｌｅｎｅｏｒｘｙｌｅｎｅｖａｐｏｒｓ ,ｔｈｅｈｙｄｒｏｃａｒｂｏｎｉｓｄｅｃｏｍｐｏｓｅｄａｔｔｈｅｈｏｔｆｉｌａｍｅｎｔｓｕｒｆａｃｅｔｏｆｏｒｍｄｉｔｕｎｇｓｔｅｎｃａｒｂ…     

CHARACTERIZATION OF MIXED GAS PERMEATION THROUGH HOLLOW FIBERS

We have studied the mixed gas permeation in hollow fiber membrane modules using two approaches: namely, the co- current plug flow model and the complete mixing model with the combination of experimental data. Elucidation was made to determine the permeance of CO2 and CH4 and the selectivity of CO2/CH4 in a polyimide hollow fiber membrane permeator It is found that the intrinsic gas separation properties of hollow fibers for mixed gases can be accurately determined based on (1) the cocurrent plug now model, and (2) the complete mixing model with the assumption of averaged retentate concentration of the feed and the retentate outlet.